FTIタワー(HDX-589J)のエンコーダー修理

タワーの昇降を室内からコントロールしようとすると、すぐ止まる。

どうやらエンコーダーが上昇/下降を検出出来ていないようだ。

ローカルで動かすと歯車はちゃんと噛んでいて回っているが、エンコーダーとの接続が悪く空回りしている。

検出部を外してみると、歯車とエンコーダーを接続するゴムのカップラーが割れてゆるゆるになっている上、そもそも歯車がゴムカップラーから外れていた。ボルトは着いているが、ゴムカップラーとの間は基本的に接着剤で着いていたようだ。

歯車とゴムカップラーを再接着、ゴムカップラーの割れも接着剤で留め糸で縛って補強。

エンコーダーのシャフトとも接着してなんとか回復した。

まあ、安全に関わる部分なので近々交換だなあ。