タワーのエンコーダ固着

タワーの高さセンサのロータリーエンコーダーが何故かギヤから外れて回ってない。

フェイルセーフがかかって上下できなくなりました。　

で、よくみると、外れた原因は軸の固着。回らなくなってはじき出されるようにギヤから外れてしまったようだ。ほぼ毎日使ってるのになぜ？？

闇夜の中、CRCブッカケて放置したら回りだした。ということで、ギヤの位置まで戻して何とか動いています。

軸の油はグリスに置換しとくか。

それにしても安全に関わる部品なので予備を買っておく方が良いな。

ついでに、引き下げワイヤのたるみを補正して一応のメンテナンス終わり。